Ce village fut un haut lieu de l'histoire ducale de Normandie.

Les Halles du XVIII.

Construit sur l'emplacement d'un château fort édifié au XIIè siècle, le centre de Lyons-la-Forêt en a adopté le plan, autour de l'ancienne motte féodale.

La jolie place du village, avec les Halles et sa fontaine, est bordée de maisons anciennes, dont la majorité a deux siècles.

La forêt domaniale de Lyons est dite la plus belle hêtraie de France